Urdva Danurasana est une posture arrière avancée. Elle nécessite une bonne pratique, de la souplesse dans les épaules et de la force dans les jambes.
Sur 4 piliers, la posture est stable. L’avant du corps est très étiré, et le dos, épaules coprises, est en arc arrière intense. Le bas du dos est protégé par le travail des cuisses et des fessiers.